Die FTS-Fibel: Fahrerlose Transportsysteme. Eine Fibel – mit Praxisanwendungen – zur Technik – für die Planung. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. ISBN-10: 383-4-8079-15, ISBN-13: 978-3-8348-0791-5, 1. Auflage (200 Seiten) erschienen im Dezember 2010. Infos und Bestellung unter www.fts-fibel.de